iPod 4G дэлгэц солих

Охины ipod-ны дэлгэц хагараад нэлээн удсан байв. Apple ийн дэлгүүрээс дэлгэцийг нь авна гэхээр 64 евро гэх юм. Харин ebay дээр нэг нөхөр 17 еврогоор зарж байх юм :) Ингээд юүтүб дээр хэрхэн сольдог тухай бичлэг хайж үзсэн чинь зөндөө гарч ирэв. Надад эхний нэг хоёр видеог нь үзэхэд л хангалттай байлаа. Нөхөр болохоор задалдаг багажтай нь зардаг юм байна. Тэрийг нь ашиглаж сольж байгаа нэг видео , харин тэрүүнгүй ердийн нарийн хутга ашиглаж байгаа бас нэг видеог харсан. Ингээд хоёр цаг суусны эцэст дэлгэцийг нь сольж чадлаа :)

RASPBERRY PI - III-A

За энэ удаа гэрт бараг тоосон дарагдаж зөвхөн дискэн дээрх кино бичлэг энэ тэрийг тоглуулах үүргээс өөр даалгаваргүй хэвтэж байдаг залхуу RSPI-г дайчилж дайчин болгож эр цэргийн албанд мордуулахаар шийдэвээ :)

Охин минь хийн буудлагын спортоор хичээллэдэг юм. Энд германы хуулинд гэртээ юмуу зоориндоо хийн буудлагаар бэлтгэл хийж болдог юм байна. Тэгээд зооринд арван метр зай байдаг болохоор тэнд бэлтгэл хийг хэмээн модоор шон босгож бай тогтоож бэлтгэл хийдэг байв. Жинхэнэ бэлтгэл хийдэг клуб дээрээ бол дасгалжуулагч нь буудах бүрд нь дурангаар харж буунд алдаа байна уу хүнд нь байна уу хэмээн оношлож овоо хараагаа тааруулж тохируулах шаардлага гардаг. Даралтат хийгээр бууддаг буу нь нэг иймэрхүү:

Тэмцээн дээр бол бай нь электрон байдаг бөгөөд буудсан оноог нь дэлгэцэн дээр сайхан харуулдаг юм байна лээ. Тиймэрхүү бэлтгэлийн электрон копьютержсэн төхөөрөмж 1900 евро хавьцаа байдаг юм байна. Арай ч дийлэхгүй юм :) Саяхан болсон нэг тэмцээнийх нь дараа тиймэрхүү юм хийчихмээр санагдсаных дайрахаар шийдэвээ. Ингээд эхлээд 7 еврогоор вэб камер захив. 3 еврогоор нэг серво мотор бас захилаа. 14 еврогоор usb wlan авав. Ингээд дараах маягаар эхлээд нь мөрөөдөв :)

Сум байнд тусангуут камер байны урд ирж зургийг нь авна. Дараа нь өмнө авсан зурагтай харьцуулж хаана сум нүхэлсэнийг олж хадгална. Raspi дээр usb wlan аа залгаж access point болгож вэб сервер ажиллуулаад сум тусах бүрд зургийг нь тавина. Буудагч нөхөр болохоор хажуудаа таблет юмуу гар утаснаасаа Raspi руу wlan аар холбогдож вэб хуудсыг нээж буудсан оноогоо харж дүгнэлт хийнэ. Хэрэв хүсвэл эдгээр зурагнуудаа интернэтээр дасгалжуулагч руугаа захиагаар явуулах, эсвэл буудлага бүрийн дараа өөр вэб хуудсан дээр тавьж болох бөгөөд дасгалжуулагч нь дэлхийн хаана ч байсан бай буудлага бүрийг харж дүгнэлт хийн санал зөвлөгөө өгч болдог байхаар. Бэлтгэл дуусангуут бүх буудлагыг дүгнэсэн хуудас бэлдэж хэвлэх эсвэл pdf болгож интернэтээр илгээнэ. Ёоооё, мөрөөдөхөд мөнгө төлөхгүй гэж ямар үнэн үг вэ хэхэ.

Камер ирэхээр нь rspi дээр зовлонгүй таниулдаг юм байна. usb wlan аа таниулж авав. Серво моторыг харин python хэл дээр байдаг RPIO хэмээх library аар зовлонгүй удирдчихдаг юм байна. Энд электроникоор сурдаг дүү хүүгээр онолын crash course хийж авав. Вэб камераар авсан зургийг opencv аар янзалж таниулах бөгөөд энэн дээр харин хоёр хоног нэлээн дүнхүүтэж байтал хөл бөмбөг тоглодог төмөр хүмүүсийн дасгалжуулагч харин нүд нээтэл заавар өгөх нь тэр. Энэ хэсгийг дараагийн үргэлжлэл дээр тодорхой бичье. Өнөөдөр харин хагас өдөр нухсаных иймэрхүү байдалтай зогслоо:











RPIO ашиглаж TCP порт чагнаж байгаад өгөгдөл ирэнгүүт мотороо удирдаж болдог болгож туршив:

RASPBERRY PI - II

Өмнө өгүүлж байсан RSPI-г ашиглаж нэг жижигхэн санаагаа туршиж үзэхээр шийдэв. GPIO хөл дээр нь серво мотор залгаж турших гэсэн чинь лего тоглоомоор таглаад шавчихсан байв. Ингээд хүүдээ лего тоглоомыг нь тоо ёсоор нь хүлээлгэж өгөөд өөр гэр хийлээ. Дөрвөн баганыг нь халааж наадаг буунд чихдэг хуванцар цул хоолойгоор хийв. Сүүлд нь цоолж юманд зүүх эсвэл янз бүрийн байдалд өлгөж магадгүй гэж бодоод доод талыг нь модон панераар бэлдэж, дээд хэсгийг нь тунгалаг ялтасаар таглаж иймэрхүү юм болголоо.